De droit (art R432-1 du Code de la Route), les véhicules d'intérêt général prioritaire bénéficient de certaines dérogations au code de la route :

• S'ils font usage de leurs avertisseurs spéciaux (gyrophare et sirène 2 tons),
• Dans le cas justifié par l'urgence de leurs missions
• Sous réserve de ne pas mettre en danger les autres usagers de la route

La ville d'Avignon a souhaité faciliter la circulation des ambulances, y compris hors situation d'urgence, en les autorisant par arrêté à emprunter la quasi-totalité des voies bus sur son territoire, hors les exceptions suivantes :

• Tunnel avenue du Blanchissage, du boulevard de Champfleury jusqu'à la rue Paul Gilles
• Couloir bus du chemin du Lavarin, entre la rue Viro Souleu
• Carrefour Lavarin-Rocade, en traversée du giratoire
• Connexion entre l'avenue Allende et la rocade
• Couloir bus de Pierre Sémard, entre le boulevard Denis Soulier et la rocade Charles de Gaulle